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無人機(jī)影像數(shù)據(jù)預(yù)處理后，再進(jìn)行三維建模技術(shù)的實(shí)現(xiàn)

更新時(shí)間：2021-04-07 點(diǎn)擊次數(shù)：2080次

　　因山體滑坡災(zāi)害的突發(fā)性以及野外實(shí)地勘測(cè)工作難度大等原因，應(yīng)對(duì)緊急災(zāi)害迫切需要一種應(yīng)急速度快、靈活性強(qiáng)、精度高的測(cè)繪技術(shù)。基于此背景，以無人機(jī)三維建模為飛行平臺(tái)，搭載多鏡頭航攝相機(jī)，組建一種傾斜攝影測(cè)量系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)從垂直、側(cè)視等不同角度采集數(shù)據(jù)，以瑪曲縣實(shí)景三維模型生產(chǎn)為研究對(duì)象，基于Context Capture軟件系統(tǒng)，結(jié)合像控點(diǎn)成果、無人機(jī)POS數(shù)據(jù)、原始影像，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)實(shí)景三維建模，并對(duì)模型成果進(jìn)行質(zhì)量評(píng)價(jià)分析，驗(yàn)證該方法的可操作性。然后以兩典型滑坡區(qū)域?yàn)檠芯繉?duì)象，制作高精度的DEM、DOM、DSM等產(chǎn)品，從而進(jìn)行滑坡危險(xiǎn)性評(píng)估。

　　無人機(jī)影像數(shù)據(jù)預(yù)處理完成后，再借助ContextCapture軟件進(jìn)行三維實(shí)景模型的建立，無人機(jī)三維建模流程如下：

　　（1）添加照片。選擇本項(xiàng)目文件夾下的所有無人機(jī)航拍影像，或者將照片單獨(dú)放在一個(gè)文件夾，添加整個(gè)文件夾。

　　（2）導(dǎo)入照片POS數(shù)據(jù)及像片控制點(diǎn)數(shù)據(jù)，并完成像控點(diǎn)的刺點(diǎn)工作。

　　（3）建立密集點(diǎn)云。通過光束法平差迭代計(jì)算得到影像的準(zhǔn)確外方位元素，恢復(fù)其空間位置，構(gòu)成立體像對(duì)，利用多視影像密集匹配技術(shù)，識(shí)別出鄰近影像間的同名點(diǎn)，生成項(xiàng)目區(qū)地物的稠密點(diǎn)云。

　　（4）生成網(wǎng)格。根據(jù)稠密點(diǎn)云構(gòu)建不規(guī)則三角網(wǎng)，生成無紋理網(wǎng)格模型。

　　（5）映射紋理，建立模型。通過計(jì)算得到的空間地物點(diǎn)與影像之間的投影關(guān)系，可得到投影影像，將影像紋理根據(jù)數(shù)學(xué)映射關(guān)系反投影到模型的三角面上，完成三維模型的紋理映射，生成邊坡三維模型。

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